1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了批蒸汽起重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重机改为水力起重机。20世纪初期，欧洲开始使用塔式起重机。起重机主要有起升机构、运转机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。

MH型、MHh型电动单梁门式起重机适用于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作方法：地面操作、司机操作室操作

9.在风力相当于或高于六级时，不得在露天进行起重机移动和吊装营业。

10.起重机中止施工时，应刹住回转和行走机构，锁好司机操作室门。吊钩上不得悬挂构件，并应升到高处，避免摆动伤人和造成起重机失稳。起重机的起重链在操作的时候要注意哪些方面。产品说明：MH型、MHh型电动单梁门式起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运转的轻小型起重机（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具有体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、维修都很方便的特点，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。

山东泰安吊管机厂正在生产小吨位履带起重机；路路达、沈阳北方、郑州宇通等都在准备开发履带吊。履带起重机生产企业不再少数企业所独有，当前正将扩大到十几个企业，金融危机以后，我国各项大型建设投资猛增，导致我国起重机销售量出现日趋增长态势。本产品为一般用途起重机，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分组合而成，性能稳定，使用利于保养。

有伸出臂的门式起重机，务必要使跑车和所运送的货物，可以自由的通过支柱。有一两伸出臂的门式起重机，由于门半门式门式起重机本身重量及动负荷而生的弯曲力矩图和剪刀图。可以计算出跑车的刹车力，在车轮和轨道间的摩擦系数是0.15。

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